স্টেপার মোটর চালকের নীতি কি? কেন একটি ড্রাইভ যোগ করুন?

স্টেপার মোটর ড্রাইভারকে দুটি ভাগে ভাগ করা যায়, একটি অংশ রিং ডিস্ট্রিবিউটর এবং অন্য অংশটি পাওয়ার এম্প্লিফায়ার।

রিং ডিস্ট্রিবিউটর: যদি 3 ধরনের সিগন্যাল পাওয়া যায়: পালস সিগন্যাল, ডিরেকশন সিগন্যাল, অফলাইন সিগন্যাল। তারপরে, পাওয়ার এম্প্লিফায়ারের সংশ্লিষ্ট ট্রানজিস্টরের সঞ্চালন নিয়ন্ত্রণ করতে পালস সংকেত বিতরণ করা হয় এবং তারপরে স্টেপার মোটরের কুণ্ডলীটি শক্তিপ্রাপ্ত হয়। এখান থেকে আমরা দেখতে পাচ্ছি যে স্টেপার মোটরকে অবশ্যই চালানোর জন্য ডাল ইনপুট করতে হবে। স্টেপার মোটর ডাল ছাড়া চলে না, তাই স্টিপার মোটরের উইন্ডিংগুলিকে সক্রিয় করার জন্য আমাদের একজন ড্রাইভারের প্রয়োজন।

দিকনির্দেশ সংকেত: AB পাওয়ার-অন ফেজ সিকোয়েন্স নিয়ন্ত্রণ করুন, AB ঘড়ির কাঁটার দিকে, BA ঘড়ির কাঁটার বিপরীতে;

অফলাইন সংকেত: যখন স্টেপার মোটর থেমে যায়, তখন AB কয়েলের একটি ফেজ শক্তিপ্রাপ্ত হয়। পাওয়ার-অন ফাংশনটি রটারকে লক করে এবং এটিকে সরানো থেকে বাধা দেয়। যখন রটারটিকে প্রত্যাহার করতে হবে, তখন একটি অফলাইন সংকেত দিতে হবে, যাতে AB ফেজ উইন্ডিং সম্পূর্ণরূপে বন্ধ হয়ে যায় এবং রটারটি একটি মুক্ত ঘূর্ণন অবস্থায় থাকে।

স্টেপার মোটর, স্টেপার ড্রাইভার এবং পিএলসি এর সংযোগ:

স্টেপার ড্রাইভারের প্রথমে একটি বাহ্যিক 24~28V DC পাওয়ার সাপ্লাই প্রয়োজন, একটি প্রান্তটি স্টেপার মোটরের সাথে সংযুক্ত করা প্রয়োজন, এবং অন্য প্রান্তটি ইনপুট সংকেত হিসাবে ব্যবহৃত হয়, অর্থাৎ, নিয়ন্ত্রণ সংকেত। বাহ্যিক সংকেত গ্রহণকারী স্টেপার মোটরের গঠন হল ফোটোইলেক্ট্রিক বিচ্ছিন্নতা, উদাহরণস্বরূপ: ড্রাইভারের ভিতরের দিকে PLC পালস সংকেত প্রেরণ করা হয়, আমরা আশা করি যে PLC শুধুমাত্র Y0 ক্রমাগত খোলার এবং বন্ধ করার মাধ্যমে ডাল তৈরি করে।

উপবিভাগ ডিভাইস সম্পর্কিত Stepper ড্রাইভার. উপবিভাগ সেটিংস সম্পর্কিত Stepper ড্রাইভার. একটি সেগমেন্ট কি?

স্টেপার মোটর নিয়ন্ত্রণের নির্ভুলতা উন্নত করার জন্য, বর্তমান স্টেপার ড্রাইভারের একটি উপবিভাগ ফাংশন রয়েছে। তথাকথিত উপবিভাগ হল সার্কিট ড্রাইভিং পদ্ধতি দ্বারা ধাপ কোণ হ্রাস করা। উদাহরণস্বরূপ, যদি স্টেপার ড্রাইভারটিকে 5টি উপবিভাগে সেট করা হয়, ধরে নেওয়া হয় যে মূল ধাপের কোণটি 1.8 ডিগ্রি, তারপর এটিকে 5টি উপবিভাগে সেট করার পরে, ধাপের কোণটি হল 0.36 ডিগ্রি। অর্থাৎ, আপনি যদি এক ধাপ করতে পারেন, তাহলে উপবিভাগ স্থাপনের পর আপনাকে 5টি ধাপ করতে হবে।

বিভাগগুলি সেট আপ করার সময় যে বিষয়গুলি মনে রাখবেন:

1. সাধারণভাবে, উপবিভাগের সংখ্যা খুব বেশি সেট করা যায় না, কারণ যখন নিয়ন্ত্রণ পালস ফ্রিকোয়েন্সি অপরিবর্তিত থাকে, তখন উপবিভাগের সংখ্যা যত বেশি হবে, মোটর গতি তত কম হবে এবং মোটর আউটপুট টর্ক কম হবে।

2. স্টেপিং মোটর চালানোর পালস ফ্রিকোয়েন্সি খুব বেশি হওয়া উচিত নয়, সাধারণত 2KHz এর বেশি নয়, অন্যথায় মোটরের আউটপুট টর্ক দ্রুত নেমে যাবে।