কেন নির্ভুল গ্রহের গিয়ারবক্সগুলি মোটরগুলির সাথে ব্যবহার করা দরকার?

কোরলেস মোটরগুলির বৈশিষ্ট্য:

উচ্চ গতি: সাধারণত রেট করা গতি কয়েক হাজার থেকে কয়েক হাজার RPM পর্যন্ত হয়।

কম ঘূর্ণন সঁচারক বল: সরাসরি আউটপুট টর্ক খুব ছোট, সরাসরি একটি লোড চালাতে অক্ষম।

দ্রুত প্রতিক্রিয়া: অত্যন্ত কম রটার জড়তা, যার ফলে অত্যন্ত দ্রুত স্টার্ট-স্টপ এবং ত্বরণ।

গ্রহের গিয়ারবক্সের কাজ:

গতি কমানো এবং টর্ক বাড়ানো: এটি মূল কাজ। গিয়ার ট্রান্সমিশনের মাধ্যমে, মোটরের উচ্চ গতি আনুপাতিকভাবে হ্রাস করা হয়, যখন আউটপুট টর্ক আনুপাতিকভাবে প্রসারিত হয় (দক্ষতা ক্ষতি উপেক্ষা করে)।

সিস্টেম রেজোলিউশন উন্নত করা: সার্ভো সিস্টেমের জন্য, গিয়ারবক্সগুলি আউটপুট শেষে অবস্থান নিয়ন্ত্রণের সঠিকতা উন্নত করতে পারে।

মিলের সারমর্ম: একটি উপযুক্ত গিয়ারবক্স খোঁজা যাতে মোটরের আউটপুট বৈশিষ্ট্যযুক্ত বক্ররেখা (গতি-টর্ক বক্ররেখা) একটি বৈশিষ্ট্যযুক্ত বক্ররেখায় রূপান্তরিত হতে পারে যা লোডের প্রয়োজনীয়তার সাথে মেলে (প্রয়োজনীয় গতি এবং টর্ক)।

২. মিলের জন্য মূল পরামিতি এবং গণনার পদক্ষেপ

ধাপ 1: লোড প্রয়োজনীয়তা সংজ্ঞায়িত করুন

এটি সমস্ত কাজের সূচনা পয়েন্ট। আপনার লোডের জন্য ঠিক কী প্রয়োজন তা আপনাকে জানতে হবে:

প্রয়োজনীয় আউটপুট গতি (N_out): কোন RPM-এ লোড চালানোর প্রয়োজন হয়? প্রয়োজনীয় আউটপুট টর্ক (T_out): লোড চালানোর জন্য কত টর্ক প্রয়োজন? (গণনায় ঘর্ষণ, ত্বরণ টর্ক, লোড ওজন, ইত্যাদি বিবেচনা করুন।)

কাজের চক্র: এটা কি একটানা বা বিরতিহীন অপারেশন?

আকার এবং ওজন সীমাবদ্ধতা: মোটর এবং রিডুসারের জন্য মোট ইনস্টলেশন স্থান কত?

অন্যান্য প্রয়োজনীয়তা: প্রতিক্রিয়া, গোলমাল বা জীবনকালের জন্য কোন বিশেষ প্রয়োজনীয়তা আছে কি?

ধাপ দুই: মোটর কর্মক্ষমতা বিশ্লেষণ

আপনার নির্বাচিত কোরলেস মোটরের জন্য গতি-টর্ক কার্ভ পান। এটি সাধারণত অন্তর্ভুক্ত করে:

না-লোডের গতি (N_nl): শূন্য টর্কের সর্বোচ্চ গতি।

স্টল টর্ক (T_stall): শূন্য গতিতে সর্বোচ্চ টর্ক।

সর্বোত্তম দক্ষতা বিন্দু: সর্বোচ্চ দক্ষতার ক্ষেত্রটি সাধারণত বক্ররেখায় চিহ্নিত করা হয় (সাধারণত একটি উচ্চ-গতি, কম-থেকে-মাঝারি টর্ক অঞ্চল)। মিলের সময়, মোটরটি যতটা সম্ভব এই অঞ্চলের কাছাকাছি চালানো উচিত।