ব্রাশলেস ডিসি মোটর এবং স্টেপার মোটরগুলির মধ্যে পার্থক্য

একটি ব্রাশবিহীন ডিসি মোটর (বিএলডিসি, ইলেকট্রনিকভাবে কম্যুটেটেড মোটর (ইসিএম বা ইসি মোটর) বা সিঙ্ক্রোনাস ডিসি মোটর নামেও পরিচিত) হল একটি সিঙ্ক্রোনাস মোটর যা সরাসরি কারেন্ট (ডিসি) শক্তি ব্যবহার করে। মূলত, একটি ব্রাশবিহীন ডিসি মোটর হল একটি স্থায়ী চুম্বক সিঙ্ক্রোনাস মোটর যার অবস্থান ফিডব্যাক, একটি ডিসি পাওয়ার ইনপুট এবং একটি বৈদ্যুতিন সংকেতের মেরু বদল ব্যবহার করে এটিকে থ্রি-ফেজ এসি পাওয়ারে রূপান্তরিত করে।

বিভিন্ন ধরনের মোটর আছে, কিন্তু ব্রাশবিহীন ডিসি মোটর বর্তমানে সবচেয়ে আদর্শ গতি-নিয়ন্ত্রক মোটর। এটি DC এবং AC মোটর উভয়ের সুবিধাগুলিকে একত্রিত করে, DC মোটরগুলির চমৎকার সামঞ্জস্য কার্যকারিতা এবং সাধারণ কাঠামোর অধিকারী, কোন কম্যুটেশন স্পার্ক নেই, নির্ভরযোগ্য অপারেশন এবং এসি মোটরগুলির রক্ষণাবেক্ষণের সহজতা রয়েছে। অতএব, এটি বাজারে ব্যাপকভাবে স্বাগত জানানো হয় এবং অটোমোবাইল, বাড়ির যন্ত্রপাতি, শিল্প সরঞ্জাম এবং অন্যান্য ক্ষেত্রে ব্যবহৃত হয়।

একটি স্টেপার মোটর হল একটি উন্মুক্ত-লুপ নিয়ন্ত্রিত মোটর যা বৈদ্যুতিক পালস সংকেতকে কৌণিক বা রৈখিক স্থানচ্যুতিতে রূপান্তরিত করে; একে পালস মোটরও বলা হয়। অ-ওভারলোড অবস্থার অধীনে, মোটরের গতি এবং স্টপিং পজিশন শুধুমাত্র কম্পাঙ্ক এবং পালস সিগন্যালের সংখ্যার উপর নির্ভর করে এবং লোড পরিবর্তন দ্বারা প্রভাবিত হয় না। যখন একজন স্টেপার ড্রাইভার একটি পালস সংকেত পায়, তখন এটি স্টেপার মোটরকে একটি নির্দিষ্ট কোণকে একটি নির্দিষ্ট দিকে ঘোরানোর জন্য চালিত করে, যাকে "স্টেপ এঙ্গেল" বলা হয়। স্টেপার মোটর ধাপে ধাপে নির্দিষ্ট কোণে ঘোরে। কৌণিক স্থানচ্যুতিটি ডালের সংখ্যা নিয়ন্ত্রণ করে নিয়ন্ত্রিত হতে পারে, এইভাবে সুনির্দিষ্ট অবস্থান অর্জন করা যায়। একই সাথে, স্পীড ফ্রিকোয়েন্সি নিয়ন্ত্রণ করে মোটরের গতি এবং ত্বরণ নিয়ন্ত্রণ করা যায়, এইভাবে গতি নিয়ন্ত্রণ করা যায়। স্টিপার মোটর ব্যাপকভাবে ডিজিটাল কম্পিউটারের পেরিফেরাল, সেইসাথে প্রিন্টার, প্লটার এবং ডিস্ক ড্রাইভে ব্যবহৃত হয়।

ব্রাশলেস ডিসি মোটর এবং স্টেপার মোটরগুলির মধ্যে প্রধান পার্থক্যগুলি নিম্নরূপ:

1. ব্রাশবিহীন ডিসি মোটরগুলির গতি স্টেপার মোটরের চেয়ে বেশি।

2. ব্রাশবিহীন ডিসি মোটর এবং স্টেপার মোটরগুলির ড্রাইভিং নীতিগুলি আলাদা। ব্রাশবিহীন ডিসি মোটরগুলি অবস্থান এবং ঘূর্ণন নিয়ন্ত্রণের জন্য হল ইফেক্ট সেন্সর দ্বারা প্রদত্ত বিকল্প শক্তি সরবরাহের উপর নির্ভর করে। স্টেপার মোটর সরাসরি একক-ফেজ পালস ভোল্টেজ দ্বারা চালিত হয় এবং পজিশনিং এর জন্য হল ইফেক্ট সেন্সর প্রয়োজন হয় না। ঘূর্ণন কোণটি মোটরে প্রয়োগ করা ডালের সংখ্যা নিয়ন্ত্রণ করে সঠিকভাবে অবস্থান করা যেতে পারে।

3. বিভিন্ন ড্রাইভিং নীতির কারণে, ব্রাশহীন ডিসি মোটরগুলি সাধারণত এমন অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে ব্যবহৃত হয় যেখানে উচ্চ নিয়ন্ত্রণের নির্ভুলতার প্রয়োজন হয় না। স্টেপার মোটর উচ্চ নিয়ন্ত্রণ নির্ভুলতা প্রয়োজন অ্যাপ্লিকেশন ব্যবহার করা হয়.

ডিসি ব্রাশলেস মোটর তিনটি প্রধান অ্যাপ্লিকেশনে শ্রেণীবদ্ধ করা যেতে পারে:

ক্রমাগত লোড অ্যাপ্লিকেশন: প্রাথমিকভাবে এমন ক্ষেত্রে ব্যবহৃত হয় যেখানে একটি নির্দিষ্ট গতির প্রয়োজন হয় কিন্তু উচ্চ নির্ভুলতা নয়, যেমন ফ্যান, জলের পাম্প এবং হেয়ার ড্রায়ার। এই অ্যাপ্লিকেশনগুলি তুলনামূলকভাবে কম-খরচের এবং প্রায়ই ওপেন-লুপ নিয়ন্ত্রণ ব্যবহার করে।

পরিবর্তনশীল লোড অ্যাপ্লিকেশন: প্রাথমিকভাবে অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে ব্যবহৃত হয় যেখানে গতি একটি নির্দিষ্ট সীমার মধ্যে পরিবর্তিত হতে হবে, মোটর গতির বৈশিষ্ট্য এবং গতিশীল প্রতিক্রিয়া সময়ের জন্য উচ্চতর প্রয়োজনীয়তা দাবি করে। স্বয়ংচালিত শিল্পে তেল পাম্প নিয়ন্ত্রণ, বৈদ্যুতিক নিয়ন্ত্রক এবং ইঞ্জিন নিয়ন্ত্রণের মতো গৃহস্থালীর যন্ত্রপাতি যেমন স্পিন ড্রায়ার এবং কম্প্রেসারগুলি ভাল উদাহরণ। এই অ্যাপ্লিকেশনের অপেক্ষাকৃত উচ্চ সিস্টেম খরচ আছে.

পজিশনিং অ্যাপ্লিকেশন: বেশিরভাগ শিল্প এবং স্বয়ংক্রিয় নিয়ন্ত্রণ অ্যাপ্লিকেশন এই বিভাগে পড়ে। এই অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে প্রায়শই শক্তি স্থানান্তর জড়িত থাকে, এইভাবে নির্দিষ্ট গতিশীল প্রতিক্রিয়া এবং টর্কের প্রয়োজন হয় এবং কন্ট্রোলারে উচ্চ চাহিদা রাখে। ফটোইলেকট্রিক সেন্সর এবং সিঙ্ক্রোনাইজেশন ডিভাইসগুলি গতি পরিমাপের জন্য ব্যবহার করা যেতে পারে। প্রক্রিয়া নিয়ন্ত্রণ, যান্ত্রিক নিয়ন্ত্রণ, এবং পরিবহন নিয়ন্ত্রণ এই বিভাগে অনেক অ্যাপ্লিকেশন।

স্টেপার মোটরগুলির মূল বৈশিষ্ট্যগুলির মধ্যে রয়েছে:

1. একটি সাধারণ স্টেপার মোটরের নির্ভুলতা হল স্টেপার অ্যাঙ্গেলের 3-5%, এবং এই নির্ভুলতা অ-ক্রমবর্ধমান. 2. একটি স্টেপার মোটরের সর্বোচ্চ অনুমোদিত পৃষ্ঠের তাপমাত্রা।

একটি স্টেপার মোটরকে অতিরিক্ত গরম করার ফলে প্রথমে চৌম্বকীয় উপাদান চুম্বকীয় হয়ে যায়, যার ফলে ঘূর্ণন সঁচারক বল হ্রাস পায় এবং এমনকি ধাপগুলিও হ্রাস পায়। অতএব, মোটরের সর্বোচ্চ অনুমোদিত পৃষ্ঠের তাপমাত্রা চৌম্বকীয় উপাদানের ডিম্যাগনেটাইজেশন পয়েন্টের উপর নির্ভর করে। সাধারণত, চৌম্বকীয় পদার্থের ডিম্যাগনেটাইজেশন পয়েন্ট 130 ডিগ্রি সেলসিয়াসের উপরে এবং কিছু এমনকি 200 ডিগ্রি সেলসিয়াসের উপরেও পৌঁছায়। অতএব, 80-90 ডিগ্রি সেলসিয়াস একটি পৃষ্ঠের তাপমাত্রা একটি স্টেপার মোটরের জন্য পুরোপুরি স্বাভাবিক।

3. গতি বাড়ার সাথে সাথে একটি স্টেপার মোটরের টর্ক হ্রাস পায়।

যখন একটি স্টেপার মোটর ঘোরে, তখন প্রতিটি ফেজ ওয়াইন্ডিং এর ইন্ডাকট্যান্স একটি ব্যাক ইলেক্ট্রোমোটিভ ফোর্স (EMF) তৈরি করে। উচ্চতর ফ্রিকোয়েন্সি, বৃহত্তর পিছনে EMF. এর প্রভাবে, ফ্রিকোয়েন্সি (বা গতি) বৃদ্ধির সাথে সাথে ফেজ কারেন্ট হ্রাস পায়, যার ফলে টর্ক হ্রাস পায়।