ধীরগতির স্টেপার মোটরের রক্ষণাবেক্ষণ পয়েন্ট

একটি ডিজিটাল অ্যাকচুয়েটর হিসাবে, ডিক্লারেশন স্টেপার মোটর মোশন কন্ট্রোল সিস্টেমে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়। অনেক ব্যবহারকারী এবং বন্ধুরা মনে করেন যে স্টেপার মোটর ব্যবহার করার সময় মোটরটিতে প্রচুর তাপ থাকে এবং এই ঘটনাটি স্বাভাবিক কিনা তা নিয়ে তাদের সন্দেহ আছে। আসলে, স্টেপার মোটরগুলিতে গরম করা একটি সাধারণ ঘটনা, তবে কী ধরণের গরমকে স্বাভাবিক হিসাবে বিবেচনা করা হয় এবং কীভাবে স্টেপার মোটরের উত্তাপ কমানো যায়?

প্রথমত, আমাদের বুঝতে হবে কেন স্টেপার মোটর তাপ উৎপন্ন করে। বিভিন্ন স্টেপার মোটরের জন্য, অভ্যন্তরটি লোহার কোর এবং উইন্ডিং কয়েল দিয়ে গঠিত। বায়ুচলাচলগুলির প্রতিরোধ আছে, শক্তি বৃদ্ধি ক্ষতির কারণ হবে। ক্ষতি প্রতিরোধের বর্গ এবং বর্তমানের সমানুপাতিক। এটাকে আমরা প্রায়ই তামার ক্ষতি বলে থাকি। যদি বর্তমানটি একটি আদর্শ ডিসি বা সাইন ওয়েভ না হয়, তবে সুরেলা ক্ষতিও ঘটবে; আয়রন কোরে হিস্টেরেসিস থাকে এডি কারেন্ট ইফেক্ট এছাড়াও একটি বিকল্প চুম্বকীয় ক্ষেত্রের ক্ষতি করে এবং এর মাত্রা উপাদান, কারেন্ট, ফ্রিকোয়েন্সি এবং ভোল্টেজের সাথে সম্পর্কিত, যা লোহার ক্ষতি বলে। তামার ক্ষতি এবং লোহার ক্ষতি তাপ আকারে প্রদর্শিত হবে, যা মোটরের দক্ষতাকে প্রভাবিত করে। স্টেপার মোটরগুলি সাধারণত অপেক্ষাকৃত কম দক্ষতা, অপেক্ষাকৃত বড় স্রোত এবং উচ্চ সুরেলা উপাদানগুলির সাথে অবস্থানগত নির্ভুলতা এবং টর্ক আউটপুট অনুসরণ করে। বর্তমান পরিবর্তনের ফ্রিকোয়েন্সি গতির সাথে পরিবর্তিত হয়। সুতরাং, স্টেপিং মোটরগুলিতে সাধারণত তাপ উত্পাদন হয় এবং পরিস্থিতি স্বাভাবিকের চেয়ে বেশি। এসি মোটরটি গুরুতর। তদুপরি, মোটর গরম করার অনুমতি কতটুকু যুক্তিসঙ্গত সীমার মধ্যে স্টেপিং মোটরের উত্তাপ নিয়ন্ত্রণ করা মূলত মোটরের অভ্যন্তরীণ অন্তরণ স্তরের উপর নির্ভর করে। অভ্যন্তরীণ অন্তরণ কর্মক্ষমতা শুধুমাত্র উচ্চ তাপমাত্রায় (130 ডিগ্রির উপরে) ধ্বংস হবে। সুতরাং যতক্ষণ না অভ্যন্তরটি 130 ডিগ্রির বেশি না হয়, ততক্ষণ মোটর ক্ষতিগ্রস্ত হবে না এবং এই সময় পৃষ্ঠের তাপমাত্রা 90 ডিগ্রির নিচে থাকবে। অতএব, স্টেপার মোটরের পৃষ্ঠের তাপমাত্রা 70-80 ডিগ্রীতে স্বাভাবিক।

তাপমাত্রা পরিমাপের একটি সহজ পদ্ধতি হল একটি পয়েন্ট থার্মোমিটারের সাহায্যে, এবং এটি মোটামুটিভাবে বিচার করা যেতে পারে: এটি 1-2০ ডিগ্রির বেশি নয়, 1-2 সেকেন্ডের বেশি সময় ধরে হাত দিয়ে স্পর্শ করা যায়; এটি শুধুমাত্র হাতে স্পর্শ করা যায়, প্রায় 70-80 ডিগ্রী; কয়েক ফোঁটা জল দ্রুত ঝরছে তাপমাত্রা 90 ডিগ্রির উপরে; অবশ্যই, এটি একটি তাপমাত্রা পরিমাপ বন্দুক দিয়েও সনাক্ত করা যায়। তৃতীয়ত, যখন স্টেপার মোটরের তাপ গতির সাথে পরিবর্তিত হয়, যখন ধ্রুবক বর্তমান ড্রাইভ প্রযুক্তি ব্যবহার করা হয়, স্টেপার মোটরের বর্তমান স্থিতিশীল এবং কম গতিতে একটি স্থির টর্ক আউটপুট বজায় রাখার জন্য তুলনামূলকভাবে স্থির থাকবে। যখন গতি একটি নির্দিষ্ট মাত্রায় বেশি হয়, তখন মোটরের অভ্যন্তরীণ ব্যাক ইএমএফ বৃদ্ধি পাবে, কারেন্ট ধীরে ধীরে হ্রাস পাবে এবং টর্কও হ্রাস পাবে। অতএব, তামার ক্ষয় দ্বারা উৎপন্ন তাপ গতির সাথে সম্পর্কিত। তাপ সাধারণত স্থির এবং কম গতিতে বেশি এবং উচ্চ গতিতে কম থাকে। যাইহোক, লোহার ক্ষতি (যদিও এটি একটি ছোট অনুপাতের জন্য) একটি ভিন্ন পরিস্থিতিতে পরিবর্তিত হয় এবং মোটরের পুরো তাপ উত্পাদন দুটির সমষ্টি, তাই উপরেরটি কেবল একটি সাধারণ পরিস্থিতি। চতুর্থত, তাপ উৎপাদনের প্রভাব যদিও মোটরের তাপ উৎপাদন সাধারণত মোটরের জীবনকে প্রভাবিত করে না, তবে অধিকাংশ গ্রাহকের জন্য এটির অপ্রয়োজনীয়। যাইহোক, তীব্র জ্বর কিছু নেতিবাচক প্রভাব নিয়ে আসবে। উদাহরণস্বরূপ, মোটরের অভ্যন্তরীণ অংশগুলির বিভিন্ন তাপীয় সম্প্রসারণ সহগ কাঠামোগত চাপে পরিবর্তন এবং অভ্যন্তরীণ বায়ু ফাঁকে ছোট পরিবর্তন করে, যা মোটরের গতিশীল প্রতিক্রিয়াকে প্রভাবিত করবে এবং এটি সহজেই উচ্চ গতিতে পদক্ষেপ হারাবে । আরেকটি উদাহরণ হল যে কিছু কিছু ক্ষেত্রে, মোটর অতিরিক্ত গরম করার অনুমতি দেওয়া হয় না, যেমন চিকিৎসা সরঞ্জাম এবং উচ্চ নির্ভুলতা পরীক্ষার সরঞ্জাম। অতএব, মোটর গরম করার জন্য প্রয়োজনীয় নিয়ন্ত্রণ করা উচিত। পরিশেষে, তাপ কমাতে মোটরের তাপ কমানো হল তামার ক্ষয় এবং লোহার ক্ষতি হ্রাস করা। তামার ক্ষতি কমাতে দুটি উপায় আছে, প্রতিরোধ ক্ষমতা হ্রাস এবং কারেন্ট। মডেল নির্বাচন করার সময় এর জন্য ছোট প্রতিরোধের এবং কম রেটযুক্ত কারেন্ট সহ মোটর নির্বাচন প্রয়োজন। দুই-ফেজ মোটরগুলির জন্য, যে মোটরগুলি সিরিজে সংযুক্ত হতে পারে তাদের সমান্তরালভাবে সংযুক্ত হওয়ার দরকার নেই। তবে এটি প্রায়শই টর্ক এবং উচ্চ গতির প্রয়োজনীয়তার বিরোধিতা করে। নির্বাচিত মোটরের জন্য, আপনার ড্রাইভের সম্পূর্ণ ব্যবহার করা উচিত মোটর যখন একটি স্ট্যাটিক অবস্থায় থাকে তখন পূর্ববর্তীটি স্বয়ংক্রিয়ভাবে বর্তমানকে হ্রাস করে এবং পরেরটি কেবল বর্তমানকে কেটে দেয়। উপরন্তু, যেহেতু মহকুমা ড্রাইভের বর্তমান তরঙ্গাকৃতি সাইনোসয়েডালের কাছাকাছি, সেখানে কম সুরেলা আছে, এবং মোটর কম তাপ উৎপন্ন করবে। লোহার ক্ষতি কমানোর অনেক উপায় নেই। ভোল্টেজ স্তর এটি সম্পর্কিত। যদিও উচ্চ-ভোল্টেজ ড্রাইভ মোটর উচ্চ-গতির বৈশিষ্ট্যগুলির উন্নতি আনবে, এটি তাপ উত্পাদন বৃদ্ধিও এনেছে। অতএব, উচ্চ গতি, স্থিতিশীলতা, তাপ উৎপাদন, গোলমাল এবং অন্যান্য সূচক বিবেচনা করে উপযুক্ত ড্রাইভ ভোল্টেজ স্তর নির্বাচন করা উচিত।