সাধারণ মোটর, গিয়ারড মোটর, স্টেপার মোটর, স্টিয়ারিং গিয়ার এবং সার্ভো মোটরগুলির মধ্যে পার্থক্য

এখানে উল্লিখিত সাধারণ মোটর, স্টেপার মোটর, সার্ভো মোটর এবং স্টিয়ারিং গিয়ারগুলি ডিসি মাইক্রো-মোটরকে বোঝায় এবং আমাদের মধ্যে বেশিরভাগই সাধারণত ডিসি মোটরগুলির সংস্পর্শে আসে। বৈদ্যুতিক মোটর, ওরফে "মোটর", এই ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ইন্ডাকশন ডিভাইসটিকে বোঝায় যা ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ইন্ডাকশনের আইন অনুসারে ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক শক্তির রূপান্তর বা সংক্রমণ বজায় রাখে। মোটরটিকে (ওরফে মোটর) বলা হয়, যা পাওয়ার সার্কিটে ইংরেজি অক্ষর "M" (পুরানো স্পেসিফিকেশন "D" ব্যবহার করে) দ্বারা প্রকাশ করা হয়। এর প্রধান কাজ হল ড্রাইভিং টর্ক তৈরি করা, যা বৈদ্যুতিক যন্ত্রপাতি বা বিভিন্ন মেশিনের শক্তির উৎস হিসেবে ব্যবহৃত হয়। একটি জেনারেটর সার্কিটে "G" অক্ষর দ্বারা নির্দেশিত হয়।

সাধারণ মোটর

সাধারণ মোটর হল এমন মোটর যা আমরা সাধারণত বেশি দেখি, যেমন বৈদ্যুতিক খেলনা, রেজার ইত্যাদি, এবং সাধারণত ডিসি ব্রাশ করা মোটর। এই ধরনের মোটর খুব দ্রুত গতি এবং খুব ছোট টর্ক বৈশিষ্ট্য আছে. সাধারণত, শুধুমাত্র দুটি পিন আছে। ব্যাটারির ইতিবাচক এবং নেতিবাচক খুঁটি দুটি পিনের সাথে সংযুক্ত করুন এবং এটি ঘুরবে। তারপর ব্যাটারির ধনাত্মক ও ঋণাত্মক খুঁটি দুটি বিপরীত মেরুতে যুক্ত হয়। মোটরের পিনটি বিপরীত দিকে ঘুরবে।

প্রস্তুত মোটর

গিয়ারড মোটর হল একটি গিয়ারবক্স সহ একটি সাধারণ মোটর, যা গতি হ্রাস করে এবং টর্ক বাড়ায়, সাধারণ মোটরটিকে আরও ব্যাপকভাবে ব্যবহার করা হয়।

stepper মোটর

স্টেপার মোটর হল একটি ওপেন-লুপ কন্ট্রোল এলিমেন্ট স্টেপার মোটর যা বৈদ্যুতিক পালস সংকেতকে কৌণিক স্থানচ্যুতি বা রৈখিক স্থানচ্যুতিতে রূপান্তরিত করে। অ-ওভারলোডের ক্ষেত্রে, মোটরের গতি এবং স্টপ অবস্থান শুধুমাত্র পালস সংকেতের ফ্রিকোয়েন্সি এবং ডালের সংখ্যার উপর নির্ভর করে এবং লোড পরিবর্তন দ্বারা প্রভাবিত হয় না। যখন স্টেপার ড্রাইভার একটি পালস সংকেত পায়, তখন এটি স্টেপার মোটরকে চাপতে চালিত করবে সেট দিক একটি নির্দিষ্ট কোণ ঘোরে, যাকে বলা হয় "পদক্ষেপ কোণ", এবং এর ঘূর্ণন একটি নির্দিষ্ট কোণে ধাপে ধাপে চলে। কৌণিক স্থানচ্যুতি ডালের সংখ্যা নিয়ন্ত্রণ করে নিয়ন্ত্রণ করা যেতে পারে, যাতে সঠিক অবস্থানের উদ্দেশ্য অর্জন করা যায়; একই সময়ে, মোটর ঘূর্ণনের গতি এবং ত্বরণ পালস ফ্রিকোয়েন্সি নিয়ন্ত্রণ করে নিয়ন্ত্রণ করা যেতে পারে, যাতে গতি নিয়ন্ত্রণের উদ্দেশ্য অর্জন করা যায়।

স্টিয়ারিং গিয়ার

স্টিয়ারিং গিয়ারটি প্রধানত একটি কেসিং, একটি সার্কিট বোর্ড, একটি কোরলেস মোটর, গিয়ার এবং একটি অবস্থান সনাক্তকারীর সমন্বয়ে গঠিত। এর কাজের নীতি হল যে রিসিভার স্টিয়ারিং গিয়ারে একটি সংকেত পাঠায় এবং সার্কিট বোর্ডের আইসি ঘূর্ণনের দিক বিচার করে এবং তারপরে কোরলেস মোটরটিকে ঘূর্ণন শুরু করার জন্য চালিত করে, এবং শক্তি হ্রাসের মাধ্যমে সুইং আর্মে প্রেরণ করা হয়। গিয়ার, এবং অবস্থান সনাক্তকারী দ্বারা সংকেত ফেরত পাঠানো হয়, অবস্থানে পৌঁছেছে কিনা তা নির্ধারণ করতে। পজিশন ডিটেক্টর আসলে একটি পরিবর্তনশীল প্রতিরোধক। যখন স্টিয়ারিং গিয়ার ঘোরে, প্রতিরোধের মান সেই অনুযায়ী পরিবর্তিত হবে। প্রতিরোধের মান সনাক্ত করে, ঘূর্ণন কোণ জানা যায়।

স্টিয়ারিং গিয়ার প্রস্তুতকারকদের দ্বারা প্রদত্ত স্পেসিফিকেশনগুলিতে সাধারণত মৌলিক তথ্য অন্তর্ভুক্ত থাকে যেমন মাত্রা (মিমি), টর্ক (কেজি/সেমি), গতি (সেকেন্ড/60 ডিগ্রি), টেস্ট ভোল্টেজ (ভি) এবং ওজন (জি)। টর্কের একক হল কেজি/সেমি, যার অর্থ হল কয়েক কিলোগ্রাম ওজনের একটি বস্তু সুইং আর্মটির 1 সেন্টিমিটার দৈর্ঘ্যে তোলা যায়। এটি মোমেন্ট আর্মের ধারণা, তাই সুইং আর্ম যত লম্বা হবে, টর্ক তত ছোট হবে। গতির একক হল সেকেন্ড/60 ডিগ্রী, যার মানে সার্ভো 60 ডিগ্রী ঘোরার জন্য প্রয়োজনীয় সময়।

সার্ভো মোটর

সার্ভো মোটর, এক্সিকিউটিভ মোটর নামেও পরিচিত, প্রাপ্ত বৈদ্যুতিক সংকেতগুলিকে মোটর শ্যাফ্টে কৌণিক স্থানচ্যুতি বা কৌণিক বেগ আউটপুটে রূপান্তর করতে স্বয়ংক্রিয় নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থায় অ্যাকুয়েটর হিসাবে ব্যবহৃত হয়। এটি দুটি বিভাগে বিভক্ত: ডিসি এবং এসি সার্ভো মোটর। এর প্রধান বৈশিষ্ট্য হল যে সংকেত ভোল্টেজ শূন্য হলে কোন স্ব-ঘূর্ণন ঘটনা নেই, এবং টর্ক বৃদ্ধির সাথে গতি একটি অভিন্ন গতিতে হ্রাস পায়।

সার্ভো মোটর প্রধানত ডাল দ্বারা অবস্থান করা হয়. মূলত, এটি বোঝা যায় যে যখন একটি সার্ভো মোটর একটি পালস গ্রহণ করে, এটি স্থানচ্যুতি অর্জনের জন্য একটি নাড়ির সাথে সম্পর্কিত কোণটি ঘোরবে। যেহেতু সার্ভো মোটর নিজেই ডাল পাঠানোর কাজ করে, সার্ভো মোটর প্রতিবার একটি কোণ ঘোরানো হয়, একটি সংশ্লিষ্ট সংখ্যক ডাল পাঠানো হবে। এইভাবে, এটি সার্ভো মোটর দ্বারা প্রাপ্ত ডাল বা একটি বন্ধ লুপের সাথে প্রতিধ্বনিত হবে। এইভাবে, সিস্টেমটি জানবে যে সার্ভো মোটরে কতগুলি ডাল পাঠানো হয়েছে এবং একই সময়ে কতগুলি ডাল গৃহীত হয়েছে। ফিরে আসুন, এইভাবে, মোটরের ঘূর্ণন সুনির্দিষ্টভাবে নিয়ন্ত্রণ করা যেতে পারে, যাতে সুনির্দিষ্ট অবস্থান অর্জন করা যায়, যা 0.001 মিমি পর্যন্ত পৌঁছাতে পারে।

সার্ভো মোটর দুটি বিভাগে বিভক্ত: এসি সার্ভো এবং ডিসি সার্ভো।

এসি সার্ভো মোটরগুলি অ্যাসিঙ্ক্রোনাস এসি সার্ভো মোটর এবং সিঙ্ক্রোনাস এসি সার্ভো মোটরগুলিতে বিভক্ত।

ডিসি সার্ভো মোটরগুলি ব্রাশড এবং ব্রাশবিহীন মোটরগুলিতে বিভক্ত। ব্রাশ করা মোটরগুলির দাম কম, গঠন সহজ, স্টার্টিং টর্ক বড়, গতি নিয়ন্ত্রণের পরিসর প্রশস্ত, নিয়ন্ত্রণ করা সহজ এবং রক্ষণাবেক্ষণের প্রয়োজন, কিন্তু অসুবিধাজনক রক্ষণাবেক্ষণ (কার্বন ব্রাশের প্রতিস্থাপন), ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক হস্তক্ষেপ এবং পরিবেশগত প্রয়োজনীয়তা। অতএব, এটি সাধারণ শিল্প এবং নাগরিক অনুষ্ঠানগুলিতে ব্যবহার করা যেতে পারে যা খরচের জন্য সংবেদনশীল।