ব্রাশলেস স্টেপার মোটর এবং সার্ভো মোটরের মধ্যে তুলনা

অল-ডিজিটাল এসি সার্ভো সিস্টেমের আবির্ভাবের সাথে, এসি সার্ভো মোটরগুলি ডিজিটাল নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থায় ক্রমবর্ধমানভাবে ব্যবহৃত হচ্ছে। ডিজিটাল নিয়ন্ত্রণের বিকাশের প্রবণতার সাথে খাপ খাইয়ে নেওয়ার জন্য, বেশিরভাগ গতি নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা স্টেপার মোটর বা অল-ডিজিটাল এসি সার্ভো মোটরগুলিকে এক্সিকিউটিভ মোটর হিসাবে ব্যবহার করে। যদিও দুটি নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতিতে একই রকম (পালস ট্রেন এবং দিকনির্দেশনা সংকেত), কর্মক্ষমতা এবং অ্যাপ্লিকেশনে বড় পার্থক্য রয়েছে।

ঐতিহ্যগত স্টেপার মোটর এবং সার্ভো মোটরগুলির মধ্যে মৌলিক পার্থক্য হল মোটরের ধরন এবং এর নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি। স্টেপার মোটরগুলি সাধারণত 50 থেকে 100 পোল ব্রাশবিহীন মোটর ব্যবহার করে, যখন সাধারণ সার্ভো মোটরগুলিতে শুধুমাত্র 4 থেকে 12টি খুঁটি থাকে। একটি মেরু হল একটি মোটরের একটি এলাকা, যেখানে উত্তর বা দক্ষিণ মেরুটি একটি স্থায়ী চুম্বক চুম্বক বা একটি কুণ্ডলী দ্বারা উত্পন্ন হয় যা একটি বায়ু প্রবাহের মধ্য দিয়ে যায়।

স্টেপার মোটরগুলির একটি এনকোডারের প্রয়োজন হয় না কারণ তারা একাধিক খুঁটির মধ্যে সঠিকভাবে চলাচল করতে পারে, যখন খুব কম সার্ভো মোটরগুলির অবস্থান ট্র্যাক করার জন্য একটি এনকোডারের প্রয়োজন হয়। যখন সার্ভো ইউনিট মোটর এনকোডার এবং কমান্ড অবস্থান [বন্ধ লুপ] এর মধ্যে পার্থক্য পড়ে এবং চলাচলের জন্য প্রয়োজনীয় কারেন্ট সামঞ্জস্য করে, তখন স্টেপার মোটর ক্রমবর্ধমানভাবে সরানোর জন্য শুধুমাত্র পালস [ওপেন লুপ] ব্যবহার করে।

1. বিভিন্ন নিয়ন্ত্রণ নির্ভুলতা

দুই-ফেজ হাইব্রিড স্টেপিং মোটরের ধাপ কোণ সাধারণত 3.6 ডিগ্রি এবং 1.8 ডিগ্রি এবং পাঁচ-ফেজ হাইব্রিড স্টেপিং মোটরের ধাপ কোণ সাধারণত 0.72 ডিগ্রি এবং 0.36 ডিগ্রি। একটি ছোট স্টেপ অ্যাঙ্গেল সহ কিছু উচ্চ-পারফরম্যান্স স্টেপিং মোটর রয়েছে। উদাহরণস্বরূপ, স্টোন কোম্পানি দ্বারা উত্পাদিত ধীর তারের মেশিন টুলের জন্য একটি স্টেপিং মোটর 0.09 ডিগ্রী একটি ধাপ কোণ আছে; জার্মান Bergerlahr (bergerlahr) দ্বারা উত্পাদিত তিন-ফেজ হাইব্রিড স্টেপিং মোটরটির একটি ধাপ কোণ রয়েছে কোড সুইচ 1.8, 0.9, 0.72, 0.36, 0.18, 0.09, 0.072, 0.036 সেট করা হয়েছে, যা দুটি ধাপের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ। -ফেজ এবং পাঁচ-ফেজ হাইব্রিড স্টেপিং মোটর।

দুই: বিভিন্ন কম ফ্রিকোয়েন্সি বৈশিষ্ট্য

স্টেপিং মোটর কম গতিতে কম ফ্রিকোয়েন্সি কম্পন প্রবণ হয়. কম্পন ফ্রিকোয়েন্সি লোড অবস্থা এবং ড্রাইভের কর্মক্ষমতা সম্পর্কিত। এটি সাধারণত বিবেচিত হয় যে কম্পনের ফ্রিকোয়েন্সি মোটরের নো-লোড টেক-অফ ফ্রিকোয়েন্সির অর্ধেক। স্টেপার মোটরের কাজের নীতি দ্বারা নির্ধারিত এই কম-ফ্রিকোয়েন্সি কম্পন ঘটনাটি মেশিনের স্বাভাবিক অপারেশনের জন্য খুব প্রতিকূল। যখন স্টেপার মোটর কম গতিতে কাজ করে, তখন ড্যাম্পিং প্রযুক্তি সাধারণত কম-ফ্রিকোয়েন্সি কম্পনের ঘটনাকে কাটিয়ে উঠতে ব্যবহার করা উচিত, যেমন মোটরটিতে একটি ড্যাম্পার যোগ করা বা ড্রাইভে উপবিভাগ প্রযুক্তি ব্যবহার করা।

তিন: বিভিন্ন মুহূর্তের ফ্রিকোয়েন্সি বৈশিষ্ট্য

একটি স্টেপিং মোটরের আউটপুট ঘূর্ণন সঁচারক বল গতি বৃদ্ধির সাথে হ্রাস পায় এবং উচ্চ গতিতে দ্রুত হ্রাস পায়, তাই এর সর্বাধিক কাজের গতি সাধারণত 300 থেকে 600 rpm হয়।

এসি সার্ভো মোটরের একটি ধ্রুবক টর্ক আউটপুট রয়েছে, অর্থাৎ, এটি রেট করা গতির মধ্যে একটি রেট টর্ক আউটপুট করতে পারে (সাধারণত 2000rpm বা 3000rpm), এবং রেট করা গতির উপরে একটি ধ্রুবক পাওয়ার আউটপুট।

চার: বিভিন্ন ওভারলোড ক্ষমতা

স্টেপার মোটরগুলির সাধারণত ওভারলোড ক্ষমতা থাকে না। এসি সার্ভো মোটর শক্তিশালী ওভারলোড ক্ষমতা আছে. উদাহরণ হিসাবে প্যানাসনিক এসি সার্ভো সিস্টেমটি নিন, এতে গতি ওভারলোড এবং টর্ক ওভারলোড ক্ষমতা রয়েছে। সর্বোচ্চ ঘূর্ণন সঁচারক বল রেট করা টর্কের তিনগুণ, যা শুরুর মুহুর্তে জড়তা লোডের জড়তার মুহূর্তটি কাটিয়ে উঠতে ব্যবহার করা যেতে পারে। যেহেতু স্টেপার মোটরগুলির এই ওভারলোড ক্ষমতা নেই, একটি মডেল নির্বাচন করার সময় জড়তার এই মুহুর্তটি কাটিয়ে উঠতে, প্রায়শই একটি বৃহত্তর টর্ক সহ একটি মোটর নির্বাচন করা প্রয়োজন, এবং সাধারণ অপারেশন চলাকালীন মেশিনটির এত বড় টর্কের প্রয়োজন হয় না, তাই একটি টর্ক প্রদর্শিত হয়। বর্জ্যের ঘটনা।

পাঁচ: বিভিন্ন অপারেটিং কর্মক্ষমতা

স্টেপিং মোটর ওপেন লুপ কন্ট্রোল দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয়। যদি প্রারম্ভিক ফ্রিকোয়েন্সি খুব বেশি হয় বা লোড খুব বেশি হয়, তাহলে ধাপ বা স্টল হারানো সহজ। যখন গতি খুব বেশি হয়, তখন ওভারশুট করা সহজ। অতএব, তার নিয়ন্ত্রণ নির্ভুলতা নিশ্চিত করার জন্য, এটি ভালভাবে পরিচালনা করা উচিত। স্পিড আপ এবং ডাউন সমস্যা। এসি সার্ভো ড্রাইভ সিস্টেম একটি বন্ধ লুপ নিয়ন্ত্রণ। ড্রাইভ সরাসরি মোটর এনকোডারের প্রতিক্রিয়া সংকেত নমুনা করতে পারে। পজিশন লুপ এবং স্পিড লুপ ভিতরে তৈরি হয়। সাধারণত, স্টেপার মোটর ধাপ বা ওভারশুট হারাবে না এবং নিয়ন্ত্রণ কর্মক্ষমতা আরও নির্ভরযোগ্য।

ছয়: গতি ভিন্নভাবে কর্মক্ষমতা প্রভাবিত করে

একটি স্টেপিং মোটরকে স্থবির থেকে কাজের গতিতে ত্বরান্বিত করতে 200 থেকে 400 মিলিসেকেন্ড সময় লাগে (সাধারণত প্রতি মিনিটে কয়েকশ বিপ্লব)। এসি সার্ভো সিস্টেমের ত্বরণ কর্মক্ষমতা ভালো। Panasonic msma400w AC servo মোটরকে উদাহরণ হিসাবে নিলে, এটি 3000rpm এর রেট করা গতিতে স্থবির থেকে ত্বরান্বিত হতে মাত্র কয়েক মিলিসেকেন্ড সময় নেয়, যা নিয়ন্ত্রণ পরিস্থিতিতে ব্যবহার করা যেতে পারে যেগুলির জন্য দ্রুত স্টার্ট এবং স্টপ প্রয়োজন।